ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအာရုံခံကိရိယာသည် လေးထောင့်ပုံတစ်ခုပေါ်တွင် ပျံနေသည်ဆိုပါစို့။ ထောင့်တစ်နေရာမှာ ရပ်နေရင် မြေပြင်ဟာ အမှန်တကယ်ထက် ပိုဝေးတယ်လို့ Pythagoras က ပြောပါတယ်။ လေယာဉ်ပျက်ကျမှုမှ စင်တီမီတာအနည်းငယ်သာ ဝေးသော်လည်း ၎င်းကို ကျွန်ုပ်တို့ လုံးဝမမြင်နိုင်လောက်အောင် စောင်းနေပါသည်။

ဒါကို ပြင်ဖို့အတွက် ကျွန်တော်တို့ရဲ့ သဘောထားကို သိဖို့လိုတယ်။ ဆိုလိုသည်မှာ...

Gyroscope နှင့် accelerometer ကို "IMU" ဟုခေါ်သည်၊ သို့သော် ၎င်းတို့ မကြာခဏ တွဲပေါ်လာရခြင်းမှာ အချင်းချင်း၏ အဓိက အားနည်းချက်များကို သဘာဝအတိုင်း ဖုံးကွယ်ထားခြင်းကြောင့် ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် ဂန္ထဝင် ပေါင်းစပ်အတွဲဖြစ်သည်။

သို့သော် တစ်ဦးချင်း၊ gyroscope သည် အာရုံခံဒေတာ၏ ကောင်းမွန်ပြီး သန့်ရှင်းသော အရင်းအမြစ်ဖြစ်ပြီး သင်သည် စဉ်ဆက်မပြတ် အနေအထားတိုင်းတာခြင်းကို ရရှိမည်ဖြစ်သည်။

အလွန်အသေးစိတ်မရှိဘဲ၊ gyroscope ကို ချစ်ပ်၏မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် ထွင်းထုထားသော micromechanical tuning fork ဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ ချစ်ပ် လှည့်သောအခါ၊ အချို့သော ချိန်ညှိခက်ရင်းများသည် အားကောင်းမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့သည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု အသံပြောင်းသွားမည်ဖြစ်သည်။

MEMS gyroscope များသည် လည်ပတ်ခြင်းမှလွဲ၍ မည်သည့်လှုပ်ရှားမှုမှ သက်ရောက်မှုမရှိပေ။ ပြင်းထန်သောတုန်ခါမှုပင်လျှင် ၎င်းတို့ (သတ်မှတ်ချက်ဘောင်အတွင်း) ကို သက်ရောက်မှုရှိမည်မဟုတ်ပေ။

Multi-rotor ၏အတွင်းပိုင်းထိန်းချုပ်မှုကွင်းပတ်ကိုကြည့်ရှုပါက၊ ၎င်းသည် လေထုထဲတွင် အဆင့်ထိန်းထားရန် Flight Controller မှအသုံးပြုသော gyroscope ဖြစ်သည်။ gyro တွင် အရေးကြီးသော သဲလွန်စများစွာရှိသောကြောင့် အချို့သောနှုန်းမုဒ်မှ လေယာဉ်မှူးများသည် အရှိန်မြှင့်မီတာကို လုံး၀ပိတ်လိုက်ကြပြီး gyro တွင် bandwidth ပိုများစေသည်။

သင်လွန်ခဲ့သည့် မီလီစက္ကန့်ဝက်က သင်ဘယ်ရောက်နေသည်ကို သိပြီး ထိုအချိန်မှစ၍ ဘာတွေပြောင်းလဲသွားသည်ကို သင်သိချင်ပါက gyroscope သည် မြန်ဆန်၊ တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသည်။ ပြီးတော့ သူတို့က ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိတဲ့ မျက်နှာပြင်တွေ ဒါမှမဟုတ် ဂြိုလ်တုတွေ မလိုအပ်ပါဘူး။

Gyro ၏ အားနည်းချက်မှာ Drift ဖြစ်သည်။ သင်ဘယ်လောက်ပဲ ကြိုးစားကြိုးစား၊ သူတို့က ကျပန်းဝင်ရိုးတစ်ဝိုက်ကို ဖြည်းညှင်းစွာ လှည့်နေပုံရတယ်။ လည်ပတ်မှုတစ်ခုစီသည် မိနစ်များစွာကြာသော်လည်း မလှုပ်မယှက်နိုင်သော အုတ်တစ်ချပ်ပင်လျှင် ညင်သာစွာ လှည့်နေမည်ဖြစ်သည်။ "အကောင်းဆုံး" ခန့်မှန်းချက်များကို ရယူရန် ဆွေမျိုးနမူနာများကို စုဆောင်းခြင်းသည် အမှားအယွင်းဘားများကို ပေါင်းထည့်မည်ဖြစ်သည်။ ကြီးမားသော ဂီရိုစကုပ်၏ အမှားသည် ပြင်ပအလွန်ကောင်းမွန်သော ရည်ညွှန်းအမှတ်အသားဖြင့် အခါအားလျော်စွာ "သုည" လိုအပ်သည်။