အရှိန်မြှင့်ကိရိယာ

အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် accelerometers များသည် gyroscopes ၏ မိတ်ဆွေကောင်းများဖြစ်ကြသည်- အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းတို့သည် အလွန်ကောင်းမွန်သော "အောက်ဘက်" ရည်ညွှန်းချက်များကို သိရှိနိုင်သောကြောင့် (အနည်းဆုံး၊ ၎င်းတို့သည် မြေကြီးဆွဲငင်အားအခြေအနေတွင် ရှိနေသောအခါ)။

ကောင်းပြီ၊ ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရရင်။ တစ်ခဏမှ နောက်တစ်ခုသို့၊ ၎င်းသည် ဆွဲငင်အား၊ မျဉ်းဖြောင့်အရှိန်၊ လည်ပတ်မှု၊ တုန်ခါမှု၊ ဆူညံမှုနှင့် အာရုံခံကိရိယာ၏ ချို့ယွင်းချက်များမှ ထုတ်ပေးသော ဗဟိုထရီဖူဂယ်တွန်းအားကို ရရှိသည်။

ထို့ကြောင့်၊ မြင့်မားသောနမူနာနှုန်းနှင့် MEMS အာရုံခံကိရိယာများ၏ တိကျကောင်းမွန်သည့်ကြားမှ (များသောအားဖြင့် gyroscopes ကဲ့သို့ ကောင်းမွန်သော) အရှိန်မြှင့်မီတာဒေတာသည် ဆူညံပြီး အားကိုးမရသောဒေတာများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်နေဆဲဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ကွဲလွဲနေရမည့် "အချက်များ" အများအပြားကို လက်ခံရရှိထားသည်။ သို့သော် ၎င်းသည် အမျိုးမျိုးသော အချက်ပြမှုများအားလုံးကို အာရုံခံနိုင်မှုဖြစ်ပြီး ၎င်းကို universal ဖြစ်စေသည်- ၎င်းသည် အရာအားလုံးကို ကြားနိုင်သည်။

ကျွန်ုပ်တို့ အမှန်တကယ် သိလိုသည့် အနေအထားမှ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ပေါင်းစပ်ခြင်း အဆင့်နှစ်ဆင့် ရှိသည်၊ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် တိုင်းတာထားသော အရှိန်မှ ခန့်မှန်းခြေအမြန်နှုန်းအထိ အကျဉ်းချုံးပြီး ခန့်မှန်းချက်ရရှိရန် ထပ်မံလုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်ပါသည်။ ရာထူး။ အမှားအယွင်းများ ဆက်တိုက်ဖြစ်ပေါ်နေပါသည်။

အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် GPS သည် accelerometer ၏မိတ်ဆွေဖြစ်သည်- အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် အရှိန်မြှင့်မီတာသည် gyroscope ၏ azimuth error ကို ညင်သာစွာဖယ်ရှားပေးသကဲ့သို့ အရှိန်မြှင့်ကိရိယာသည် အချိန်အခါအလိုက် တိုးလာနေသောနေရာအမှားကို သုညဖြစ်စေမည်ဖြစ်သည်။

သံလိုက်မီတာ

သံလိုက်အိမ်မြှောင်ကောင်းကို လျစ်လျူမရှုသင့်ပါ။ သို့သော်၊ accelerometer ကဲ့သို့၊ ရေရှည် gyro drift အတွက် ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းအဖြစ် ၎င်းကို အများအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။ ဘယ်ဦးတည်ချက်က မြောက်တက်မှန်းသိတာထက် ဘယ်ဦးတည်ချက်က သံလိုက်ဓာတ်ကို မြောက်မှန်းသိတာထက် ပိုအသုံးဝင်ပေမယ့် ဒီနှစ်ခုက ကမ္ဘာမြေပေါ်ရှိ ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ တကယ်ကောင်းတဲ့ အနေအထားကို သိနိုင်ပါတယ်။

၎င်းတို့သည် တစ်ဦးနှင့်တစ်ဦး၏ ကြီးမားသော အားနည်းချက်များကို ထပ်မံတိုက်ခိုက်သောကြောင့် ၎င်းတို့သည် GPS လက်ခံကိရိယာများနှင့် မကြာခဏ တွဲချိတ်ထားသော်လည်း ၎င်းတို့သည် အခြားရှုထောင့်များတွင် အနီးကပ်လိုက်ဖက်ပါသည်။ တစ်ခုက ကြမ်းတမ်းသော အနေအထားကို ပေးသည်၊ နောက်တစ်ခုက ကြမ်းတမ်းသော မြတ်သော လမ်းကြောင်းကို ပေးသည်။