ကွဲပြားခြားနားသောဒေတာလုပ်ဆောင်မှုနည်းလမ်းများအရသတင်းအချက်အလက်ပေါင်းစပ်ခြင်းစနစ်၏ဗိသုကာသုံးခုရှိသည်။ ဖြန့်ဝေခြင်း,

1) ဖြန့်ဖြူးခြင်း - ပထမ ဦး စွာလွတ်လပ်သောအာရုံခံကိရိယာများမှရရှိသောမူရင်းအချက်အလက်များကိုဒေသအလိုက်လုပ်ဆောင်သည်။ ဖြန့်ဝေသည်ဆက်သွယ်ရေး bandwidth, မြန်ဆန်သောတွက်ချက်မှုမြန်နှုန်း, ဖြန့်ဝေထားသောပေါင်းစပ်ထားသောပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းပုံကိုတုံ့ပြန်ချက်မရှိဘဲဖြန့်ဝေထားသောပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့်ဖြန့်ဝေထားသောပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းပုံတွင်တုံ့ပြန်ချက်မရှိဘဲဖြန့်ဝေထားသည်။

2. ဗဟိုချက် - ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုဆိုင်ရာ - Centralization သည် Real-Time Fusion ကိုနားလည်နိုင်သောပေါင်းစပ် processor အတွက်ဗဟိုပရိုဆက်ဆာမှရရှိသောအချက်အလက်များကိုဗဟိုမှအချက်အလက်များကိုတိုက်ရိုက်ပို့သည်။ ၎င်း၏အချက်အလက်ပြုပြင်ခြင်းသည်မြင့်မားပြီး algorithm သည်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိနေသော်လည်း၎င်း၏အားနည်းချက်များသည် processor, ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်ကြီးမားသောဒေတာပမာဏနှင့်ကြီးမားသောအချက်အလက်ပမာဏအတွက်လိုအပ်ချက်များကိုမြင့်မားသည်။

3) Hybrid: မျိုးစပ် multi-sensor သတင်းအချက်အလက် fusion fusion fusion firmework, အချို့သောအာရုံခံကိရိယာများသည်ဗဟို fusion mode ကိုကျင့်သုံးပြီးကျန်တဲ့ပေါင်းစပ် mode မှာဖြန့်ဝေတယ်။ စပ်စပ် fusion framework တွင်ခိုင်မာသောအလိုက်အထိုက်နေတတ်မှုတွင်ဗဟိုပေါင်းစပ်ခြင်းနှင့်ဖြန့်ဖြူးခြင်း၏အားသာချက်များကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားပြီးအားကောင်းသောတည်ငြိမ်မှုရှိသည်။ hybrid fusion mode ၏ဖွဲ့စည်းပုံသည်ဆက်သွယ်ရေးနှင့်တွက်ချက်မှုအတွက်ကုန်ကျစရိတ်ကိုတိုးမြှင့်စေသောပထမ ဦး ဆုံး fusion modes ထက်ပိုမိုရှုပ်ထွေးသည်။

Kalman Filter (KF)

Kalman filter မှသတင်းအချက်အလက်ထုတ်လုပ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်သည်ယေဘုယျအားဖြင့်ခန့်မှန်းချက်နှင့်ဆုံးမပဲ့ပြင်မှုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်ရိုးရှင်းသောနှင့်ကွန်ကရစ် algorithm သာသာမက Multi-Sensor Information Fusion Technology ၏အခန်းကဏ် in တွင်အလွန်အသုံးဝင်သော system processing scheme လည်းဖြစ်သည်။ တကယ်တော့ဒါကသတင်းအချက်အလက်အချက်အလက်အချက်အလက်တွေကိုအပြောင်းအလဲနဲ့စနစ်များစွာနဲ့ဆင်တူတယ်။ ၎င်းသည်သင်္ချာဆိုင်ရာကြားဖြတ် Readursive တွက်ချက်မှုအားဖြင့် fused အချက်အလက်များအတွက်ထိရောက်သောစာရင်းအင်းဆိုင်ရာအကောင်းဆုံးခန့်မှန်းချက်ကိုဖော်ပြထားသည်။ သို့သော်သိုလှောင်ရန်နေရာနှင့်တွက်ချက်မှုအနည်းငယ်သာလိုအပ်သည်။ KF ကိုအမျိုးအစားနှစ်မျိုးခွဲခြားနိုင်သည်။ ဖြန့်ဝေထားသော Kalman filter (DKF) နှင့် Kalman Filter (EKF) ။ DKF သည်ဒေတာကိုပေါင်းစပ်ထားနိုင်သည်။ ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလျှော့ချရေးကိုဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလျှော့ချနိုင်သည်။