ဆိုနာ၊ လီဒါ၊ ရေဒါ/အလင်းပြန်စီးဆင်းမှု

ထို့ကြောင့်၊ ဂြိုလ်တုဖြင့် တြိဂံပုံဆွဲခြင်းသည် မြေပြင်ကိုရှောင်ရန် ကောင်းသောနည်းလမ်းမဟုတ်ပါက၊ ၎င်းကို တိုက်ရိုက် "ကြည့်" ရန် ကြိုးစားကြပါစို့။

လက်ရှိတွင်၊ အချက်ပြများကို ထုတ်လွှင့်ရန်နှင့် ပြန်ခုန်ရန် အချိန်မည်မျှကြာသည်ကို ကြည့်ရှုနိုင်သည့် အဆင်သင့်လုပ်ထားသည့် နည်းပညာသုံးမျိုး အနည်းဆုံးရှိပါသည်- sonar၊ lidar နှင့် ရေဒါ module အားလုံး ယခုအသုံးပြုနိုင်ပြီဖြစ်သည်။

သို့သော် ဤအာရုံခံကိရိယာများတွင် အားနည်းချက်များရှိသည်။

အားနည်းချက် 1- စုပ်ယူမှု

အချို့သောမျက်နှာပြင်များသည် ဘောင်မခတ်ပါ။ ကုလားကာများနှင့် ကော်ဇောများသည် ultrasonic လှိုင်းများကို စုပ်ယူသည်၊ အနက်ရောင်ဆေးသည် lidar ကို စုပ်ယူနိုင်ပြီး ရေသည် microwaves များကို စုပ်ယူပါသည်။ မမြင်နိုင်တဲ့အရာတွေကနေ ထွက်ပြေးလို့မရဘူး။

အားနည်းချက် 2- အဆင့်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း။

အာရုံခံကိရိယာများကြားတွင် အချက်ပြနှောက်ယှက်မှုရှိသည်။ တူညီသော အာရုံခံကိရိယာများစွာကို ပေါင်းစည်းလိုက်သောအခါ ဘာဖြစ်သွားမလဲ။ သင်တွေ့ရှိသောအချက်ပြမှုသည် ဤအာရုံခံကိရိယာနှင့်သက်ဆိုင်ကြောင်း သင်မည်သို့သိနိုင်သနည်း။ အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုတည်းပင်လျှင် သူ့ဘာသာသူ crosstalk ကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပြီး ပဲ့တင်သံ ပျောက်ကွယ်သွားရန်အတွက် အချိန်အကြာကြီး စောင့်ရမည်ဖြစ်သည်။

အချက်ပြမှုများကို "ကုဒ်လုပ်ခြင်း" (အခြေခံအားဖြင့် ကုဒ်ဝှက်ထားနိုင်သည်) သို့ဖြစ်သောကြောင့် အချက်ပြတစ်ခုစီသည် ထူးခြားသော်လည်း၊ ၎င်းသည် စက်၏ရှုပ်ထွေးမှုကို တိုးစေသည်။ * * ကောင်းသောဖြေရှင်းချက်မှာ အချိန်ကိုသော့ခတ်ထားမည်မဟုတ်ဘဲ ထပ်တူပြုခြင်းအချက်ပြမှုဖြင့် ၎င်းကို အမြဲလှည့်စားခံရစေရန် အချက်ပြအစီအစဉ်ကို တစ်ပိုင်းကျပန်းလုပ်ဆောင်ရန်ဖြစ်သည်။

Optical flow sensor သည် မှန်ဘီလူးရှိ အရာဝတ္တု ကြီးလာခြင်း ရှိ၊ မရှိ စောင့်ကြည့်ရန် ကင်မရာကို အသုံးပြုသည့် မတူညီသော နည်းလမ်းတစ်ခု ဖြစ်ပါသည်။ (မြေပြင်/နံရံ လျင်မြန်စွာ တက်လာနေသည် ကို ညွှန်ပြသည်)၊ သေးငယ်သည် (အတားအဆီး ပျောက်ကွယ်သွားသောအခါ) သို့မဟုတ် ဘေးတိုက် လျှောကျနေခြင်း ဖြစ်သည်။ ကင်မရာများသည် ဆိုနာကဲ့သို့ အချင်းချင်း အနှောင့်အယှက် မရှိပါ။ သင်သည် အမှန်တကယ် စမတ်ကျပါက၊ စောင်းခြင်းနှင့် အခြား 3D ဂုဏ်သတ္တိများကို ခန့်မှန်းနိုင်သည်။

Optical flow အာရုံခံကိရိယာများသည် "စုပ်ယူမှု" အားနည်းနေသေးသည်။ ဖန်သားပြင်ပေါ်တွင် ၎င်းတို့၏ optical mouse သည် အလုပ်မလုပ်နိုင်သောကြောင့် ၎င်းတို့စီးဆင်းမှုကို မြင်နိုင်ရန် ကောင်းမွန်သော textured မျက်နှာပြင်တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ streaming computing သည် ယခုသင် FPGA သို့မဟုတ် အမြန်မြှုပ်သွင်းထားသောကွန်ပြူတာတွင် ထည့်သွင်းနိုင်သည့်အရာဖြစ်သောကြောင့် ၎င်းတို့သည် ပို၍ပို၍ရေပန်းစားလာပါသည်။