Sensor Fusion ၏အနှစ်သာရ - အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုစီကိုအလေးထားသည်

ကျန်တဲ့ဆောင်းပါးရဲ့ကျန်တဲ့နေရာမှာရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာတည်နေရာကိုအာရုံစိုက်ပါလိမ့်မယ်။ တူညီသောအမျိုးအစား၏ backup အာရုံခံကိရိယာများသည်ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသည်ဟုသင်ထင်ကောင်းထင်လိမ့်မည်။ သို့သော်၎င်းသည်မကြာခဏသူတို့၏တူညီသောအားနည်းချက်များကိုကံဆိုးသောနည်းဖြင့်ပေါင်းစပ်ထားသည်။

ဆန့်ကျင်ဘက်အနေဖြင့်မျိုးစပ်စနစ်သည်ပိုမိုအားကောင်းလာသည်။ အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုချင်းစီသည်ပြ a နာတစ်ခုသာပြ problem နာတစ်ခုဖြစ်သောကြောင့်မည်သည့်အာရုံခံကိရိယာမျှကျွန်ုပ်တို့ကိုယုံကြည်စိတ်ချစေနိုင်သည်။

Quadrotor တွင်အသုံးပြုသောပုံမှန်အာရုံခံကိရိယာအချို့ကိုကြည့်ရှုကြပါစို့။ သူတို့၏အားသာချက်များနှင့်အားနည်းချက်များ,

Global Positioning System (GPS)

GPS တွင်သိသာထင်ရှားကန့်သတ်ချက်များရှိသည်။ နမူနာအမှားသည်မီတာနှစ်မီတာဖြစ်နိုင်သည်။ သွေဖည်သည်ဂြိုဟ်တုနှင့်ပျံ့နှံ့သွားလိမ့်မည်။

Centimeters အထိတိကျသောအနေအထားကိုရရန်ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာနေရာချထားမှုစနစ်ကိုသင်အသုံးပြုလိုပါကသင့်လျော်သောအနေအထားတွင်လက်သည်းဖြင့်ရိုက်ပြီးရက်အနည်းငယ်အတွင်းတိုင်းတာရန်လိုအပ်သည်။ ဒါကငါတို့လိုချင်တာမဟုတ်ဘူးဆိုတာထင်ရှားတယ်။ သို့သော်အမှန်မှာ, လေထုထဲတွင်မြန်နှုန်းမြင့်သို့ပြောင်းရွှေ့ခြင်း, 100hz GPS ပစ္စည်းကိရိယာများပင်အချိန်ကိုချောမွေ့စေနိုင်သည်။

GPS သည်သင်ရင်ဆိုင်နေရသောလမ်းကြောင်းကိုမပြောနိုင်ပါ။

ထို့အပြင် z resolution (အမြင့်) သည်လတ်တီတွဒ်နှင့်လောင်ဂျီတွဒ်၏ဆယ်ပုံတစ်ပုံဖြစ်နိုင်သည်။ ဒါကြောင့်ကျနော်တို့ကမြေဘို့မီတာ 20 ထွက်ခွာရန်ရှိသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ GPS တစ်ခုတည်းသည်သင်မည်မျှဝေးကွာနေကြောင်း, ယုတ္တိရှိသောဖြေရှင်းနည်းမှာ takeoff မတိုင်မီစာဖတ်ခြင်းကိုပြုလုပ်ရန်ဖြစ်သည်, သို့သော် 20 မီတာအမှားဘားရှိသည်။ ထို့အပြင်ပျံသန်းမှုတွင် GPS အချက်ပြမှုများအပေါ်မြေသွဇာလွှမ်းမိုးမှုသည်ကွဲပြားခြားနားသောကြောင့်ဤအမှားများကိုရေရှည်တွင်ဖယ်ရှားပစ်လိမ့်မည်ဟုကျွန်ုပ်တို့မယူဆနိုင်ပါ။

သိသာထင်ရှားတဲ့တစ် ဦး GPS မလုံလောက်ဘူး။

ကျွန်ုပ်တို့သည်မြေပြင်အထက်တွင် 20-40 မီတာအတွင်း၌ပေါင်း 20 မှ 40 မီတာအတွင်းယုံကြည်စိတ်ချရသောမပျံသန်းနိုင်ပါ။ အစစ်အမှန်ဘဝတွင်ကမ္ဘာပေါ်ရှိမည်သည့်နေရာတွင်မဆိုမီတာ 20 ရှိသောဒေါင်လိုက်အမှားများဖြင့်မိမိကိုယ်ကိုနေရာချထားနိုင်ရန်အံ့သွစရာကောင်းသည်။